Pestrost rolí, které člověk psovi v průběhu věků přisoudil, pomohla vytvořit onu druhovou rozličnost, která existuje dodnes.

Podle internetové knihovny, která je dostupná na adrese serveru Oracle´s Thing Quest (http://library.thingquest.org), rozlišuje Americký klub chovatelů psů 148 ras a rozděluje je do sedmi skupin:

Teriéři – fox teriéři, erdejlteriéři a další, kteří byli původně využíváni k lovu takové zvěře, jako byly lišky, jezevci, králíci...

Rasy využívané pro práci – kolie, němečtí ovčáci, bernardýni a další, kteří jsou svalnatí, vždy ochotní a poslušní a slouží člověku jako ochránci, průvodci a pomocníci při pastvě.

Sportovní plemena – ohaři, retrievři, setři a kokršpanělové, kteří dovedou lovit na základě pachů, jež cítí ve vzduchu

Lovečtí psi – bíglové, foxhoundi a policejní psi, kteří dokážou stopovat oběť podle pachů, které vnímají ze země. Sem patří také různé druhy chrtů jakými jsou whipetové, ruští chrti a salukisové, kteří loví zpravidla na základě svého zraku.

Pastevečtí psi – pembrukové neboli welští korgiové, kteří zahánějí domácí zvířata a chrání je před tím, aby se nezatoulala

Plemena určená pro domácí chov – pekinézové, špicové a mopsové, kteří jsou domácími mazlíčky a společníky

Nesportovní plemena – bostonští teriéři, buldoci, psi čaučau, dalmatinové a pudlové, kteří jsou v podstatě chováni jako mazlíčci a společníci.

Přestože psi pocházejí ze stejného předka, jejich druhy se velmi zřetelně liší podle jednotlivých ras. Nejmenší je druh zvaný čičava. Váží pouze 4 libry a je pouze 15 centimetrů vysoký. Nejvyšším druhem (měřeno po jeho plece) je irský vlčák, který měří okolo jednoho metru dvaceti centimetrů.

Nejtěžším psem je bernardýn. Váží v dospělém věku kolem 200 liber. Yorkshirský teriér má srst, která dorůstá do délky 60 centimetrů, zatímco některá plemena nemají srst žádnou – jako například holohlavý Mexičan.

Jejich srst může být vlnitá nebo rovná. Někteří psi mají dvě vrstvy srsti, která je chrání před deštěm a sněhem.

Někteří psi mají dlouhý čumák, zatímco jiní plochý čenich jako například mopslíci. Mnoho druhů má špičaté uši, které stojí, zatímco jiní mají schlíplé uši, které visí dolů.

V roli nejdůležitějšího společníka člověka vyměnil pes svou svobodu za dostatek potravy a přístřešek. Ovšem v důsledku toho, že se člověk pokouší vypěstovat nové rasy psů, objevují se často u mnoha čistokrevných plemen četné dědičné choroby jako je hluchota, slepota a dokonce i rakovina.