KS Číny byla založena v roce 1921. Reprezentovala zájmy čínských dělníků a rolníků, mladí komunisté prošli zradou revoluce ze strany Kuomintangu a byli krutě vražděni. Pochopili, jak velký má význam převzetí moci ozbrojenou silou, rozhodli se rozpoutat ozbrojené povstání a vytvořit svou lidovou armádu. Vyzkumný pracovník čínské akademie vojenských věd Jiang Ying říká,

l. srpna 1927 byla založena ČLOA, vzniklo nanchangské povstání  v provincii Jiangxi a tím byla položena základna ozbrojeného povstání v různých oblastech země, což znamenalo založení lidové armády. Proto se l. Srpen stal dnem založení lidové osvobozenské armády.

Na začátku založení armády se ČLOA nazývala čínskou rudou armádu dělníků a rolníků. Na čepičích jejích čelnů byla pěticípá hvězda, příslušníci Rudé armády pocházeli hlavně z chudých obyvatel, jejich výzbroj byla velmi jednoduchá, přesto se Rudá armáda vyznačovala velmi statečným bojem. Rudá armáda tam, kam se dostala, propagovala mezi obyvateli revoluční teorii, svrhla statkáře a konfiskovala jejich půdu, kterou rozdělila mezi roníky, a zároveń vytvořila revoluční základnu.

Tehdejší strana Kuomintang považovala ČLOA, jež byla vedena KS Číny, za slabou sílu, ze všech sil se snažila tuto armádu odstranit. V roce 1934 byla Rudá armáda nucena provést strategický přesun a vydala se z provinci Jiangxi a Fujian a za dva roky uskutečnila pochod dlouhý 25O tisíc li, což je 125 tisíc kilometrů.

85letý pan He Chengfu, patří k účastníkům Dlouhého pochodu Rudé armády, tehdy mu bylo 13 let, viděl, že Rudá armáda dělala vše v zájmu chudých obyvatel a proto se rozhodl stát příslušníkem Rudé armády. Říká,

To, co udělala Rudá armáda, ve mně zanechalo hluboký dojem, jedním srdcem musela svrhnout tři velké hory - imperialismus, feudalismus a byrokratimus.

KS Číny spolupracovala se stranou Kuomintang, v roce 1937 se Rudá armáda přejmenovala na Osmou armádu a Novou čtvrtou armádu. Lid celé země po osmiletém tvrdém boji porazil japonské agresory. Strana Kuomintang rozpoutala občanskou válku, ve snaze odstranit lidovou armádu vedenou KS Číny. ČLOA rozdrtila útok armády Kuomintongu, zlikvidovala milionovou armádu Kuomintang a přivítala zrod ČLR.

Jiang ying říká,

ČLOA prošla v uplynulých 22 letech ozbrojeným bojem. V roce 1949 byl vyhlášen zrod ČLR.

V období mírové výstavby je úkolem ČLOA upevnit politickou moc, ochránit vlast a mírovou práci lidu a hájit světový mír a stabilitu.

Po reformě a otevírání se světu v roce 1978 ČLOA vstoupila do nového období rozvoje. V roce 2000 Čína uskutečnila 10 společných vojenských manévrů s mnoha státy, kromě toho Čína s USA, Ruskem, Francií a dalšími státy rozvíjela mezinárodní protiteroristickou spolupráci. Čínská armáda se stala důležitou silou pro hájení světového míru a stability.