27. září v 16 hodin 30 minut, poté, co se potvrdilo, že zdravotní stav kosmonauta je dobrý, vydal velitel vesmírného centra na Zemi rozkaz k opuštění kosmické lodi.

V 16 hodin 39 minut už na sobě měli kosmonauti Zhai Zhigang a Liu Boming skafandry a otevírali dveře kabiny kosmické lodi. Tím začali cestu k prvnímu volnému pohybu čínských kosmonautů ve vesmíru.

Potom Zhai Zhigang oznámil pozemskému velitelství:

„Právě jsem vystoupil z kabiny kosmické lodi Shen Zhou 7. Cítím se dobře. Zdravím lidí z celé Číny i z celého světa."

V 16 hodin 39 minut opustil Zhai Zhigang ve skafandru značky Fei Tian modul kosmické lodi a udělal jako první Číňan první krok ve vesmíru.

Zhai Zhigang zamával čínskou státní vlajku, a potom se začal pohybovat ve vesmíru. Liu Boming také ve skafandru značky Hai Ying zatím zevnitř lodi koordinovat činnost Zhai Zhiganga ve vesmíru. Další kosmonaut Jing Haipeng zůstal v kabině a sledoval její stav.

Zhai Zhigang se ve vesmíru pohyboval celkem asi 20 minut. Odebral zkušební vzorky, které vzal zpět do kabiny. Během té doby komunikoval s kontrolním vesmírným střediskem.

„Pozor, tady Peking, posádka kosmické lodi Shen Zhou 7 už se vrátila zpátky do kabiny."

V 16 hodin 58 minut Pekingské kontrolní středisko kosmonautiky prohlásilo, že čínský kosmonaut Zhai Zhigang už ukončil činnost ve volném vesmíru a vrátil se zpět do kosmické lodi, čímž úspěšně ukončil první pohyb čínského kosmonauta ve vesmíru.

Je to první krok Číňana ve vesmíru. V Pekingském kontrolním středisku kosmonautiky zněl velký potlesk.

Hlavní autor čínského vesmírného programu s lidskou posádkou pan Zhou Jianping konstatoval, že první činnost čínského kosmonauta ve vesmíru proběhla úspěšně. Čína tak udělala první velký krok k založení kosmické laboratoře nebo kosmické stanice.

„Ve vesmíru nemůže být člověk nahrazen roboty nebo automatickými přístroji. Člověk se může vesmíru zabývat montováním, různými opravami, prováděním vědeckých zkoušek a dalších činností. Druhým úkolem našeho vesmírného projektu je vytvořit spojení mezi dvěma vesmírnými plavidly a umožnit přechod kosmonautů a přenos předmětů z jedné lodi do druhé. Po dokončení těchto úkolů ovládneme základní schopnosti nutné k provozu kosmické laboratoře nebo kosmické stanice a můžeme kosmickou laboratoř nebo kosmickou stanici založit."

Zhai Zhigang se stal prvním Číňanem, který se pohyboval ve volném vesmíru.