Liu Bang dovede vybrat lidi na vhodná místa a optimálně uplatňovat jejich schopnost. Na rozdíl od ostatních povstaleckých vůdců dával přednost schopnosti lidí před původem. Získal na svou stranu vynikající talenty v politickém řízení i ve vojenské činnosti. Mezi nimi byli svým původem bezvýznamní úředníci, řezník, řemeslník, prodávač a další. Podle tehdejšího zvyku neměli tito lidé právo nosit hedbvábné šaty, nýbrž šaty z bavlněné látky. Proto se o něm říkalo „ministři a generálové v bavlněných šatech".
Xiao He byl Liu Bangovým krajanem, který pomáhal Liu Bangu od počátku jeho povstání. Byl politicky prozíravý. Po vstupu do hlavního města dynastie Qin se ostatní velitelé snažili uchvátit bohatství, ale Xiao He šel do vládních úřadů a převzal všechny důležité ekonomické, politické a kulturní dokumenty a archivy, které významně přispívaly k Liu Bangovému vítězství. Xiao He byl schopen i v zajištění zasobování. Po každé, kdy Liu Bang byl poražen Xiang Yüem, přisunul včas na frontu potraviny a vojáky, aby Liu Bang se mohl postavit na nohy znovu. Za svou zásluhu byl jmenován ministerským předsedou po vítězství.
Han Xin byl generálem Liu Bangových jednotek. Hrál klíčovou úlohu ve vítězství Liu Banga nad Xiang Yüem a nejednou ho zachránil z porážek. Ten byl chudým člověkem, který často neměl co jíst. Sloužil pak nejdřív v Xiang Yüových jednotkách a později přešel do Liu Bangových jednotek, ale oba ho ignorovali. Výše zmíněný Xiao He postřehl jeho talent ve válečnickém umění a na jeho doporučení Liu Bang ho jmenoval generálem. Han Xin po nástupu do funkce znamenitě analyzoval tehdejší situaci. Podle něho byl Xiang Yü sice statečný a v přesíle, ale nedovedl získat schopné lidi na svou stranu. A zejména ztratil podporu prostých lidi. Navrhl, aby Liu Bang plně uplatnil schopnost statečných velitelů a odměnil je podle jejich zásluhy a aby svou politikou získal na svou stranou prosté lidi. Liu Bang byl velmi spokojen s jeho analýzou. Litoval, že ho dřív nepoznal.
Cao Can, který byl okresním věznitelem před účastí na povstání, měl také velkou zásluhu o Liu Bangovo vítězství. Spolu s Liu Bangem válcil po zemi. Nejednou porazil nepřátele. Jako první z velitelů vstoupil do hlavního města dynastie Qin při jeho vydobytí. Ve válce mezi Liu Bangem a Xiang Yüem vydobyl 122 okresních měst a zlikvidoval dvou ze šesti států, obnovených šlechtici bývalých údělných států. Zajal jejich panovníky, tři vezíry a šest generálů. Sám byl zraněn 70krát.
Wang Ling neměl žádnou úřednickou funkci před povstáním. Jednou ve válce padla jeho matka do rukou Xiang Yüovych jednotek. Wang Ling vyslal posla k jednání s Xiang Yüem o propuštění jeho matky. Xiang Yü nechal ji sedět na čestném místě a prokázal k ní hlubokou úctu. Tím se snažil získat Wang Linga na svou stranu. Jeho matka se při loučení se slzami v očích poslovi svěřila:"Řekni mému synu, aby neváhal pro mne a pevně stal na straně Liu Banga, který zajisté zvítězí". Záhy se zabila mečem. Wang Ling si zapamatoval matčin odkaz a významně přispěl k založení dynastie Han.
Liu Bang měl ještě další a další důvtipné radce a nebojacné a oddané vojenské velitele. Ti všichni měli velkou zásluhu nejen v Liu Bangovém boji o císařský trůn, ale i po založení dynastie Han.
