Šaty čchi-pchao vznikly ve dvacátých letech dvacátého století. Podle některých učenců lze jejich původ vysledovat až k róbám z období před dynastiemi Čchin a Chan. Přestože stále existuje mnoho sporů o jejich definici a období vzniku, je pořád jedním ze skvostů čínské kultury odívání. Po dvacátých letech dvacátého století se čchi-pchao stalo v Číně nejběžnějším ženským oblečením.